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明末，居住在西北的厄鲁特蒙古分为四部，即准噶尔、和硕特、杜尔伯特及土尔扈特部。随着准噶尔部的曰益强大，土尔扈特部不断受其侵扰，为了避免被准噶尔部吞并，1628年，土尔扈特部在其首领和鄂尔勒克的率领下，举部西迁至伏尔加河流域一带居住。从此，他们在远离祖国的异乡生活了一百四十多年。
身处异乡的土尔扈特人民倍受沙俄统治者的剥削和压迫，无时不在思念祖国。同时，祖国也没有忘记他们。康熙五十一年（1712年），以图理琛为首的使团奉康熙皇帝之命远赴俄罗斯慰问土尔扈特部，这更坚定了土尔扈特人民回归祖国的决心。
乾隆三十六年（1771年）一月，年仅27岁的土尔扈特首领渥巴锡率部众三万多户、约十七万人开始了行程万余里、回归祖国的伟大壮举。一路上，他们历尽千辛万苦，冲破沙俄数万军队的围追堵截，付出了巨大牺牲，终于在1771年夏季回到祖国。乾隆皇帝闻讯异常高兴，对土尔扈特部的义举给予了高度赞扬，并就土尔扈特人民的生产、生活进行了周到细致的安排，使之安居乐业。
同年九月，乾隆皇帝在避暑山庄多次接见并宴请渥巴锡等人。渥巴锡遂将祖传腰刀进献给乾隆皇帝。
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